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第一部：冰河期到来，长毛象、树獭和剑齿虎，组成了小队，帮助一个人类小孩重返家园。一路上三只动物互帮互助，发生了一系列令人印象深刻的事情，也让他们收获了珍贵的友谊，特别是藏着坏心思的剑齿虎，对共患难的兄弟也敞开了心扉。

第二部：冰河期即将结束，大块的冰山将要融化，到时候水将淹没三兄弟的家园，于是它们带着其他动物踏上了旅途，一路上经历重重困难，猛犸象还收获了以为自己是松鼠的母猛犸，它们最终找到了安全的家园。

第三部：冰川时代过去，三兄弟过上了安逸的生活，猛犸象一家迎来了新成员，小松鼠也找到了自己的另一半，树懒捡到了三颗蛋，没想到孵化出来竟然是恐龙，它被恐龙妈妈掳走，为了救树懒，它们再次开启了冒险征程。

第四部：小松鼠在埋藏松果时闯下大祸，大陆板块分裂，三兄弟与家人、伙伴们被迫分开，在一块冰上漂流，他们一路上遇到了大风暴、变异的大海怪、以及一群滑稽的海盗，它们齐心协力，只想一起回家。

第五部：

小松鼠在追橡果时上了天，启动了宇宙飞船，导致一颗小行星砸向地球，眼看地球上的动物们又要遭殃，三兄弟带着家人伙伴再次踏上解决问题的旅途。

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